Tijdens de recente ICRA-conferentie in Seattle gingen alle gesprekken over deze geweldige zelfvouwende robot die deze out-crawl kan horen, lopen, klimmen, zwemmen en zelfs oplossen! Deze miniatuurrobot was het resultaat van uitgebreid onderzoek door onderzoekers in computerwetenschappen en kunstmatige intelligentie lab in MIT en de afdeling informatica van Technische Universitat, Duitsland in een paper genaamd "Een ongebonden miniatuur origami-robot die zichzelf plooit, wandelt, zwemt en degradeert ". Er gaat een video mee die laat zien dat de robot precies hetzelfde doet.

Zoals de krant suggereert, loopt de zelfvouwende robot in de video vooruit op een traject, loopt op de menselijke huid, levert een blok af, zwemt (de robot heeft een bootvormig lichaam zodat het op water kan drijven met rol- en stampstabiliteit ); draagt ​​een lading van 0,3 gram, klimt op een helling en graaft door een speling. De video toont ook een polystyreenmodel van de robot die oplost in aceton!

Uitgevouwen heeft de robot een magneet en PVC ingeklemd tussen laser gesneden structurele lagen (polystyreen of papier). Hoe het vouwt: wanneer het op een verwarmingselement wordt geplaatst, trekt het PVC samen en wanneer de structurele lagen zijn doorgesneden, ontstaan ​​plooien. De zelf-vouwende oefening vindt plaats op een vlakke plaat; de robot foldde zichzelf in een paar seconden.

Onder dit alles, verborgen als de Tovenaar van Oz achter zijn gordijn, zitten vier elektromagnetische spoelen, die aan en uit gaan en de robot naar voren laten bewegen in een richting bepaald door zijn vorm.

Oké, dus deze zelfvouwende robot loopt, klimt en doet wat niet. Maar hoe lost het op? De onderzoekers hebben dit aangetoond door deze robot in een tank met aceton te plaatsen, waar alle delen behalve de magneet zijn opgelost. De minimaal ontwerp van het lichaam stelde de robot in staat volledig op te lossen in een vloeibare omgeving, wat behoorlijk moeilijk te bereiken is als de robot een andere configuratie en architectuur had.

Deze onderzoekers stellen toekomstige toepassingen voor inclusief zelfvouwende sensoren in het lichaam van de robot, wat zou kunnen leiden tot autonome werking en uiteindelijk in het menselijk lichaam door de grootte te verkleinen, waardoor het mogelijk zou kunnen worden als een medisch apparaat dat onder de huid wordt verzonden. Een dergelijke autonome 4-D-geprinte robot kan worden gebruikt op onbereikbare locaties, inclusief die aangetroffen in zowel in vivo als bionische biologische behandeling.

Vond je deze zelfvouwende origami-robot fascinerend? Vertel ons in reacties hieronder!

Aanbevolen: f "Origami" Miniatuur zelfvouwende robot kan lopen, zwemmen, klimmen en oplossen!

Werkte Voor U: Robert Gaines & George Fleming | Wilt U Contact Met Ons Opnemen?

Reacties Op De Site: